1）等横臂式独立悬架：相当于四连杆机构平移运动 ，轮胎平面不倾斜 ，车轮定位角不变，适合作转向轮悬架 ，但轮距变化 ，轮胎磨损严重。
2）不等横臂式独立悬架：如果上 、下臂长选用适当，则轮距的变化和车轮定位角的变化均不大 ，因而在轿车前悬架中应用广泛 。
3）单纵臂式独立悬架：在纵向平面内 ，引起主销后倾角很大的变化，因而不适于作转向轮悬架 ，只适于作驱动轮悬架 。
4）双纵臂式独立悬架：一般等臂 ，相当于四连杆机构平移运动，因而主销后倾角不变，适于作转向轮悬架。
5）烛式悬架：车轮沿固定不动的主销上下移动的悬架 。主销的定位角不变 ，仅轮距 、 轴距稍有变化 ，益于改善转向操纵和行驶的稳定性，但主销磨损严重 。
6）麦弗逊式悬架：车轮沿摆动的主销轴线上、下移动的悬架。用于转向轮时 ，主销定位角及轮距都有极小的变化 ，因而转向操纵稳定性好 。且两前轮内侧空间较大，便于发动机及其他一些部件的布置 ，多用于前置驱动的轿车和微型汽车上 。
独立悬架是指汽车每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬架系统悬挂在车架或车身下面。优点是两侧车轮可以单独运动互不相干能减小车身的倾斜和震动提高汽车的乘坐舒适性并且能提高轮胎贴地性能 。缺点是结构复杂制造成本比较高 。常见的独立悬架包括麦弗逊悬架 、双插臂悬架 、多连杆悬架、双横臂悬架。以下是关于部分常见独立悬架的介绍：一 、麦弗逊悬架：麦弗逊悬架是目前使用最广泛的悬架类型它主要由螺旋弹簧 、减震器、三角形下摆臂组成。它的运动特性是车轮只能沿主销上下跳动而不能左右运动一般应用在一些中小型轿车 、中低端SUV前悬架上 。二 、双叉臂悬架：双叉臂式独立悬架在一些运动型车型上应用的比较多它主要由两个三点式杆件（A臂）加一个两点式杆件构成两个横臂可以吸收横向上的力支柱则主要承担车身重量两个叉臂的顶点（也就是A的顶点）负责转向 。它的运动特性是车轮在汽车横向平面内摆动车轮跳动会呈现弧形轨迹轮胎可以自适应路面保证接地面积体现出较好的贴地性。一般应用在一些注重运动特性的紧凑轿车、超级跑车以及本身空间较大的豪华车型前悬架上 。三、多连杆悬架：多连杆独立悬架又可分为多连杆前悬架和多连杆后悬架系统 。其中前悬架一般为3连杆或4连杆式独立悬架；后悬架则一般为4连杆或5连杆式后悬架系统其中5连杆式后悬架应用较为广泛。它主要由一些上支臂 、下支臂 、拉杆、球头 、横向稳定杆等组成 。它的运动特性是车轮垂直于车身上下运动这样可以使轮胎始终与地面保持垂直状态轮胎与地面贴合良好 。一般应用在比较高档的轿车和SUV以及部分后驱车型上。