按照德国汽车分级标准，A级(包括A0、A00)车是指小型轿车；B级车是中档轿车；C级车是高档轿车；而D级车指的则是豪华轿车 ，其等级划分主要依据轴距 、排量 、重量等参数 ，字母顺序越后，该级别车的轴距越长、排量和重量越大 ，轿车的豪华程度也不断提高 。
资料显示 ，A00级轿车的轴距应在2米至2.2米之间，发动机排量小于1升，例如奥拓就属于A00级轿车；A0级轿车的轴距为2.2米至2.3米 ，排量为1升至1.3升 ，比较典型的是两厢夏利轿车；一般所说的A级车其轴距范围约在2.3米至2.45米之间，排量约在1.3升至1.6升 ，一汽大众的捷达 、上海大众的POLO都算得上是A级车当中的明星；B级中档轿车轴距约在2.45米至2.6米之间 ，排量从1.6升到2.4升，近年来 ，B级车市场逐渐成为国内汽车企业拼杀的主战场 ，奥迪A4 、帕萨特、中华、东方之子等众多车型均属于B级车阵营；C级高档轿车的轴距约在2.6米至2.8米之间，发动机排量为2.3升至3.0升 ，国内名气最大的C级车非奥迪A6莫属；D级豪华轿车大多外形气派 ，车内空间极为宽敞，发动机动力也非常强劲 ，其轴距一般均大于2.8米 ，排量基本都在3.0升以上，目前我们常见的D级车有奔驰S系列 、宝马7系 、奥迪A8和劳斯莱斯、宾利等几个品牌的车型 。
所以A4为D级车
A6为C级车
A8为D级车
或
A4 中型车
A6 中大型车
A8 豪华型车
A4引入国内之前已推出有几年时间了，但是近代A4普遍得到了相当高的评价 ，大有直逼宝马3系的势头。坚决表现操控 、运动性能 ，是其主要的卖点所在 。实际驾驶感觉1.8T的动态表现更为活跃，更具驾驶乐趣 ，而四驱的3.0则表现偏向稳定 ，极限较1.8T高，驾驶感觉十分稳扎 。国产版A4目前基本属于进口零部件组装生产 ，品质方面不毕有顾虑。
A6是奥迪众多车型中专为商务人士量身设计的一款轿车。除了在性能与外型上表现出的卓越与高贵 ，这款车的特别之处在于后座周全的车载办公设施：小冰箱 、迷你吧、TV/DVD系统及电动高级桃木办公桌……一切车载办公所需要的，A6都配备齐全 。
新一代A8标榜一个显著的特性：运动化 ，这在顶级豪华车市场中是十分罕见的 。它的外形没有宝马7系那样独特 ，但内饰是它的强项，用料 、做工和豪华程度都属最顶级。空气悬挂可选择“舒适”和“动态 ”模式 ，理论上可迎合车主自己驾驶和接送贵宾时的不同需求 ，但实际上，试驾下来在中国道路上不管用什么模式，驾驶感觉都是硬扎的 ，运动感相当强烈 。论乘坐 ，A8的平顺性比不上奔驰S级和宝马7系，但它驾驶起来像一部跑车 ，攻弯很有乐趣 ，十分适合热爱驾驶，特别是开快车的人 。
奥迪目前还没有推出奥迪A10,A系目前有A1 、A4、A5 、A6 、A8；Q系有Q3、Q5 、Q7；还有奥迪TT,跑车 ，R8超级跑车。
奥迪目前倒是有R10：
性能：
奥迪R10的动力超过1300马力 ，扭矩高达2400牛·米 。
奥迪R10其动力性能超越了包括屡获勒芒24小时耐力赛冠军殊荣的其前代车型奥迪R8等奥迪赛车 。在柴油发动机领域，奥迪R10突破性地采用了全铝V型12缸动力系统这一前所未有的最新技术。
由于运转非常平稳 ，人们几乎很难分辨出配备两个柴油微粒过滤器的奥迪R10V型12缸发动机是柴油机 。该车型的有效动力区界于每分钟3000至5000转之间——对于赛车发动机 ，这是相当慢的转速范围，这样驾驶者的换档频率就可大大降低 ，甚至低于R8 ，而换档频率的降低则意味着发动机的动力输出可以保持在一个相对稳定的峰值范围 。该款发动机不仅噪音微弱，且经济实用。
奥迪R10的轴距比R8长很多，R10装备迄今在勒芒赛车中仍属罕见的超宽型前轮 。在开发一体化碳纤维架构的过程中 ，R10也采用多项新技术 ，底盘 、发动机和变速箱构成了一个刚度超强的满应力系统 。